德国sick施克AFM60A-BEIB018x12 订货号: 1055326对值编码器技术参数
接口
通讯接口 EtherNet/IP™
编码器配置 0 x 22
数据传输率
10 Mbit/s
100 Mbit/s
的传输介质 CAT 5e 电缆
参数 每转步数、转数、预设、计数方向、用于计算速度的采样率、速度值、加速度值与温度值的输出单位、可扩展极限值输出,如:位置范围、速度、加速度、顺时针/逆时针旋转方向的启动、旋转方向变换、工作小时和轴移动 (Motion) 小时。圆轴功能(多圈型),Heartbeat
RPI (requested packet interval) 5 ms ... 750 ms
DLR (Device Level Ring) ✔
可用诊断数据 低和高温度,高速度,电源开启计数器,上电/运动工作小时计数器,方向改变/顺时针移动次数/逆时针移动次数计数器,换向次数,小和*作电压,单圈与多圈信号监控
初始化时间 大约 12 s
电气参数
连接类型
插头, 1x, M12, 4 针, 轴向
插座, 2x, M12, 4 针, 轴向
供电电压 10 ... 30 V DC
极性反接保护 ✔
MTTFd:危险故障间隔时间 80 年 (EN ISO 13849-1) 1)
1) 本产品是标准产品,而不是一个按照机械指令制作的安全部件。计算基于组件的额定负荷、40°C 的平均环境温度、8760 小时/年的使用频率。所有电子故障均被视为危险故障。详细信息请参见编号为 8015532 的文档.
机械参数
机械规格 盲孔空心轴
轴直径 12 mm
重量 0.2 kg
材料、轴 不锈钢
材料,法兰 铝
材料、外壳 铝
启动转矩 0.8 Ncm, +20 °C
工作转矩 0.6 Ncm, +20 °C
允许静态/动态轴向轴位移 ± 0.5 mm, ± 0.1 mm
允许静态/动态径向轴位移 ± 0.3 mm, ± 0.05 mm
转动惯量 40 gcm²
轴承使用寿命 3.0 x 10^9 圈
角加速度 ≤ 500,000 rad/s²
工作转速 ≤ 6,000 min⁻¹ 1)
1) 在设计工作温度范围时需兼顾注意自发热为 3.3 K / 1,000 rpm.
环境参数
电磁兼容性 根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1)
外壳防护等级
IP65, 轴侧 (根据 IEC 60529 标准)
IP67, 外壳侧 (根据 IEC 60529 标准) 2)
允许相对湿度 90 % (光学扫描元件不允许冷凝)
运行温度范围 –40 °C ... +85 °C
储存温度范围 –40 °C ... +100 °C, 无包装
抗冲击能力 100 g, 6 ms (根据 EN 60068-2-27)
抗振能力 30 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根据 EN 60068-2-6)
1) 使用屏蔽电缆时,电磁兼容性需遵循标准.
2) 安装配套连接器.
德国sick施克AFM60A-BEIB018x12 订货号: 1055326对值编码器技术参数